街头篮球通常可在半个篮球场或在任何竖立篮球架的空地上进行。比赛参与者会被分为两组，一方为攻击，另一方则为防守。两组人数最少可一对一，每组人数亦可由二至五人，而三对三是现时最常见的比赛形式。由于比赛场地要求小和组队灵活，便于施展各项篮球的基本技巧。
即使是多人进行比赛，街头篮球强调以单挑方式进行攻防战，展示球员的个人技术。黑人的街头篮球为自由篮球，着重观赏性、注重个人动作和比赛的节奏感。比赛时，攻击方可利用不同的运球技巧进行移动，务求将球送入球篮。街头篮球的特色之一是快速移动，攻击方藉运球和移动步法摆脱对手上篮得分，防守方亦藉合法的移动和防守阻止对手将篮球送入球篮。
在比赛规则方面，街头篮球一般比较传统正式篮球比赛宽松。例如传统篮球比赛对持球有规定，在街头篮球便不适用。美国黑人的街头篮球没有一定规则，由于讲求体现个人表演风格，只要是对比赛没有太大的妨碍，打得有创意和观赏性，不少看似犯规的动作都是可接受的（甚至可不受任何比赛规则限制）。现普遍接受的比赛规例，基本依照传统篮球比赛所用的国际篮球规则，再根据在半场进行比赛的特点和便于篮球爱好者参与等因素对某些条款稍作更改。